克隆open62541源码

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git clone -b v1.0.6 https://github.com/open62541/open62541.git

编译

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# 进入源码目录
cd open62541/

# 拉取子模块，当编译使能某些特殊功能时就需要，如自定义namespace等
git submodule update --init --recursive --progress

# 创建编译目录并且进入
mkdir build/ && cd build

# 配置编译选项，-DBUILD_SHARED_LIBS=ON 表示生成动态库，-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr表示安装路径为/usr
cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr

# 开始编译
make VERBOSE=1

安装与卸载

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# 安装
sudo make install

# 卸载
sudo xargs rm < install_manifest.txt